Guida rettilinea di Roberts

Guida rettilinea approssimata: metodo di Roberts

Sia ABCD un trapezio isoscele articolato (A e B sono perni fissi), nel quale

AB = 2CD. CMD รจ un triangolo isoscele, fissato al lato CD del trapezio mediante due cerniere e scelto in modo che M sia punto medio di AB. Si ha quindi AD = DM = MC = CB.

Quando il sistema si deforma (e allora il trapezio diventa un quadrilatero con due lati opposti uguali fra loro) il punto M descrive una curva passante per A e B: il tratto di questa curva compreso tra A e B ha un andamento quasi rettilineo (si sovrappone alla retta AB con buona approssimazione).

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