Guida rettilinea approssimata: sistema a tre aste di Tchebicheff

Consideriamo il sistema articolato rappresentato in figura. I perni O e Q sono fissi, OB = QA = a. La biella AB, di lunghezza minore di a, (e minore anche della distanza tra i perni fissi) ha M come punto medio. A e B sono cerniere.

Durante il movimento del sistema, il punto M descrive una curva che possiede un ramo a lunga inflessione, sovrapponibile praticamente a un segmento di retta

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