Macchine Matematiche

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Guida rettilinea del Kempe (1)

Un ribaltatore (realizzato mediante antiparallelogrammi) costringe i lati maggiori di un deltoide, confluenti in un perno A fissato al piano, a muoversi rimanendo sempre simmetrici rispetto a un asse AP passante per tale perno.

Il ribaltatore è costituito dagli antiparallelogrammi articolati ACFQ e AHGC, simili tra loro (hanno i lati in proporzione e l'angolo ACF in comune). Il lato AC è fissato al piano. Poiché durante la deformazione gli antiparallelogrammi restano sempre simili, le aste su cui sono fissati rispettivamente i lati AB e AQ sono, in ogni posizione, simmetriche rispetto ad AP.

Conseguentemente, il vertice P del deltoide opposto al perno fisso (vertice a cui sono incernierati i lati minori del deltoide) percorre – durante la deformazione del sistema – una retta (coincidente con AP).

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